Eletto vescovo della diocesi dell’Ogliastra il 29 settembre 1981, ha ricevuto l’ordinazione episcopale l’8 novembre dello stesso anno. Ha guidato la Chiesa ogliastrina per oltre trent’anni (1981-2014), promuovendo numerose iniziative pastorali e culturali, tra cui la fondazione del Museo diocesano, aperto al pubblico il 1º maggio 1992. Studioso appassionato delle radici cristiane della Sardegna, Piseddu ha dedicato ricerche e pubblicazioni alla figura di san Giorgio di Suelli, primo vescovo dell’antica diocesi, ottenendo nel 2016 la cittadinanza onoraria del Comune di Suelli. Toccante il ricordo dell’arcivescovo di Cagliari e segretario generale della Cei Giuseppe Baturi: «È stato un pastore mite, profondamente radicato nella storia e nella spiritualità della nostra terra. La sua vita è stata segnata da un amore profondo per la Chiesa, da una cultura solida e da una passione autentica per l’annuncio del Vangelo».
Due i momenti dedicati all’ultimo saluto per il vescovo Piseddu. Mercoledì 11 giugno alle 11 nella chiesa parrocchiale di Sant’Anna a Senorbì, il paese della diocesi di Cagliari dov’era nato, le esequie celebrate da monsignor Baturi. Domenica 15 poi monsignor Mura ricorderà il suo predecessore celebrando la Messa diocesana di suffragio alle 19 nel santuario diocesano di Lanusei.